주파수 응답 Frequency Response

* Frequency response
  → 정현파 입력에 대한 선형시스템의 응답특성

* Bode Plot 으로 알 수 있는 것
  1. 주파수 응답의 크기, 위상 관찰 가능
  2. 과도 응답 예측 가능
  3. 대역폭 (대역폭이 크면 응답속도가 빠르다.)

* 안정도 판별, 분석 하기 위해서 Bode plot을 사용한다.
  → 원하는 위치에 pole이 놓여 있지 않으면 제어기 삽입하여 수정하자.

* root locus : 라플라스 평면상에서 K의 변화에 따른 pole의 위치의 궤적.
* Bode plot : 주파수 응답 그래프로서 시스템의 안정도를 예측.

* Bode plot의 장점(Advantages of Bode plots)
  1. Dynamic compensator design can be based entirely on Bode plots.
      Bode plot에 기초하여 동적 보상 설계를 할 수 있다.
  2. Bode plots can be determined experimentally.
      Bode plot은 실험적으로 정해질 수 있다.
  3. Bode plots of systems in series (or tandem) simply add, which is quite convenient.
      시스템에 직렬로 첨가하는 것이 매우 쉽다.
  4. The use of a log scale permits a much wider range of frequencies to be displayed
     on a single plot than is possible with linear scales.
      로그스케일을 사용하여 보는 것은 선형스케일을 사용하는 것보다 훨씬 더 넓은 범위의
      주파수를 허용한다.