Frequency (1) 썸네일형 리스트형 주파수 응답 Frequency Response * Frequency response → 정현파 입력에 대한 선형시스템의 응답특성 * Bode Plot 으로 알 수 있는 것 1. 주파수 응답의 크기, 위상 관찰 가능 2. 과도 응답 예측 가능 3. 대역폭 (대역폭이 크면 응답속도가 빠르다.) * 안정도 판별, 분석 하기 위해서 Bode plot을 사용한다. → 원하는 위치에 pole이 놓여 있지 않으면 제어기 삽입하여 수정하자. * root locus : 라플라스 평면상에서 K의 변화에 따른 pole의 위치의 궤적. * Bode plot : 주파수 응답 그래프로서 시스템의 안정도를 예측. * Bode plot의 장점(Advantages of Bode plots) 1. Dynamic compensator design can be based entirel.. 이전 1 다음